E hōʻoia ana i ka palekana o ka wai ma Hong Kong: Hoʻohana ke Aupuni i ka Robot Inspection SUPERIOR e ʻimi i ke kumu o ka Sediment Pipe.

Ua ʻike nui ʻia ka manaʻo nui o ka lehulehu i ka manaʻo o ka maikaʻi o ka wai ma kahi ʻāina noho ʻo Hong Kong, no ka mea, ua ʻike ʻia ka sediment like me ka asphalt ma nā kumu wai o ka ʻāina. I ka pane ʻana, ua hoʻomaka ka ʻoihana wai kūloko i kahi hoʻokolokolo wikiwiki a koho i ka SUPERIOR pressurized pipeline inspection robot e ʻimi i ke kumu o ka haumia.

I ka wā o ka nānā ʻana, ua ʻike ʻo SUPERIOR i ka hōʻiliʻili ʻana o ka sediment i loko o kahi ʻāpana koʻikoʻi o nā kumu wai. Ua hōʻike ʻia ka hōʻike kikoʻī ʻana mai ka paipu bitumen i uhi ʻia he 400m ka lōʻihi, kahi mea i hoʻohana mua ʻia i nā ʻoihana wai kahiko ma ke kūlanakauhale. I ka hoʻonui ʻia ʻana o ka noho ʻana a me ka hoʻohana ʻana i ka wai, ua manaʻo ʻia ʻo ke kahe kiʻekiʻe a me ke kaomi ʻana i wehe i kēia mau uhi, e hoʻomaka ana ka pilikia sediment.

No ka hoʻoholo ʻana i ke kūlana, ua hoʻokō ke keʻena kūloko i nā pōʻai he nui o ka hoʻoheheʻe ʻana i ke kaomi kiʻekiʻe, kahi i hōʻemi nui ai i ka sediment ʻike ʻia ma ka wahi noho. Eia naʻe, ua hoʻokūpaʻa nā luna i ka ʻike ʻana i ke kūlana kūpono i mea e pale ai i nā hanana like i ka wā e hiki mai ana.

Ua hoʻohana ʻo SUPERIOR i ka nānā ʻana i loko o ka paipu kaomi ʻole i ka manawa maoli, me ka hoʻopau ʻole ʻana i ka wai a i ʻole ka hoʻopilikia ʻana i nā kamaʻāina. ʻO ka ʻimi hoʻopaʻa paʻa me nā mea ʻike inertial no ka hōʻike ʻana i ka manawa maoli, i hoʻopaʻa ʻia no nā paipu kaomi paʻakikī me nā lālā, nā kiwi lele, a me nā piko. Loaʻa iā ia ka hui pū ʻana o nā mea ʻike he nui, kākoʻo i ke wikiō, sonar, hydrophone (20Hz–120kHz, >–210dB), a me nā modula locator no ka ʻike pono ʻana a me ke kūlana.

Ua hoʻomaikaʻi kekahi luna aupuni i ka pololei a me ka hoʻololi ʻana o ka robot, me ka ʻōlelo ʻana e kōkua ana nā ʻenehana holomua e hoʻoikaika i ke kumu ʻepekema no ka hoʻoholo ʻana i ka hoʻokele waiwai o ke kūlanakauhale. E waiho ʻia kahi hōʻike hoʻokolokolo kūhelu i ke Kōmike Aʻoaʻo Palekana wai inu i nā pule e hiki mai ana.

Hōʻike kēia hihia i ka hana koʻikoʻi o ka ʻenehana loiloi robotic i ke kākoʻo ʻana i ka palekana wai a me ka hoʻomohala ʻana i ke kūlanakauhale. Ma ka ʻae ʻana i ka nānā ʻana i ke kumu kūpono a me ka loiloi kūlana pipeline, ke kōkua nei nā hāʻina a BWELL iā Hong Kong e neʻe i kahi ʻōnaehana wai ākea ākea.